[Workshop]機器人程式設計研習營

聯絡人：崑山科技大學資訊工程系黃慶祥副教授／劉乙萱 助理小姐

本次的講師沒有自我介紹, 但他介紹到這個網站,應該是他經營的。

馥林文化

robocon

make(Arduino是由make贊助)

http://www.fullon.com.tw/m/-make-technology-on-your-time-guo-ji-zhong-wen-ban01

 

Arduino簡介

目前最新的版本是1.0, 但如果要配合本次上課的話, 要使用比較舊的0023才能順利compile

機器人比賽  WRO//主機不得使用NXT

講師快速的講解一下,利用Arduino-Blink來介紹, 熱身後就開始要使用Arduino來控制NXT

Arduino控制擴充套件官網 OpenElectrons.com, 從產品頁面點進去可以下載範例與函式庫

馬達可以控制角度/時間/轉速

Arduino code裏頭會有一些類似這些東西, 可以從剛剛網站下載的那個文件檔裏頭的NXShied.h檔裏頭搜尋, 例如

nxshield.bank_a.motorRunRotations(SH_Motor_1, SH_Direction_Forward, SH_Speed_Medium,rotations,SH_Completion_Wait_For,SH_Next_Action_BrakeHold);

比較像是給參數, 所以可以從文件檔可以看到有哪些參數的可變換

====

下午開始介紹Andoid(講師寫的一個應用app), 機器人端不需要載入任何程式

這是一段用機器人解cube的影片

下午有機會跟講者講到話了, 哈!!終於知道講者的名字嚕!!

講者部落格