[Workshop]機器人程式設計研習營

聯絡人：崑山科技大學資訊工程系黃慶祥副教授／劉乙萱 助理小姐

本次的講師沒有自我介紹, 但他介紹到這個網站,應該是他經營的。

馥林文化

robocon

make(Arduino是由make贊助)

http://www.fullon.com.tw/m/-make-technology-on-your-time-guo-ji-zhong-wen-ban01

 

Arduino簡介

目前最新的版本是1.0, 但如果要配合本次上課的話, 要使用比較舊的0023才能順利compile

機器人比賽  WRO//主機不得使用NXT

講師快速的講解一下,利用Arduino-Blink來介紹, 熱身後就開始要使用Arduino來控制NXT

Arduino控制擴充套件官網 OpenElectrons.com, 從產品頁面點進去可以下載範例與函式庫

馬達可以控制角度/時間/轉速

Arduino code裏頭會有一些類似這些東西, 可以從剛剛網站下載的那個文件檔裏頭的NXShied.h檔裏頭搜尋, 例如

nxshield.bank_a.motorRunRotations(SH_Motor_1, SH_Direction_Forward, SH_Speed_Medium,rotations,SH_Completion_Wait_For,SH_Next_Action_BrakeHold);

比較像是給參數, 所以可以從文件檔可以看到有哪些參數的可變換

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下午開始介紹Andoid(講師寫的一個應用app), 機器人端不需要載入任何程式

這是一段用機器人解cube的影片

下午有機會跟講者講到話了, 哈!!終於知道講者的名字嚕!!

講者部落格

[分享] 海馬迴光畫館 氫版日光顯影 workshop

下午一點半繼續課程，中午跟學弟還很拼命的小小的去了一下玩具展並去小西門吃了好吃的蒜香排骨飯 :)


日光顯影需要準備的材料有
1.兩種化學成分 檸檬酸鐵胺 + 鐵氫化鉀
混合兩種成分後, 就會變成感光成分(紫外線)，所以此時就需要將室內燈都關閉，所以我們是在摸黑的狀況下進行的。

2.刷子與水彩紙  將溶液混合後, 用刷子將溶液均勻塗抹在水彩紙上
3.輸出欲成像的影像於透明片上(要自己帶電子檔過去, 老師會幫你輸出在透明片上, 由於情人節要到了, 我就選擇了合照 >///<)
4.木板與玻璃片還有夾子是用來固定的
以上準備完後，就可以進行日光顯影的動作了，將本來藍藍的溶液曬成咖啡色，可能今天陽光很大，只需幾分鐘就變成咖啡色了。

接著在下去暗房沖洗，將溶液沖洗掉就完成了，一開始需要大量沖洗溶液，接著在水中搖晃個幾分鐘即可。

覺得手痠後，就可以放在一旁晾乾，這次我做了四張，我都亂畫一些有的沒有的圖案裝飾。
 

這是與我同桌的學員的作品，她的顯影真是好清楚呀!!

活動結束後，在整理桌面與清洗刷子 :)

[分享] 海馬迴光畫館 DIY針孔相機 workshop

活動網址 <<HERE>>

這是一系列的課程  上午是針孔相機(50元)  下午是氫版印刷(100元)，價格也很便宜唷!!

一早來到了海馬迴光畫館

針孔相機的製作要先準備一個牛奶盒，剛好現在小七可以買兩罐抽獎，但運氣很背的只抽到89折。

主要步驟就是老師會先發給每個人一小塊鋁片, 然後進行加工(搓凸, 砂紙磨薄, 小心地用針刺破鋁片)

然後在上陽台將牛奶盒內部噴黑, 這個動作是為了防止光線在裡面亂跑,

(有些學員拿超長的牛奶盒，這就不太好噴漆啦!!)

都完成後, 就替牛奶盒決定鏡頭位置，割出一個缺口，

將剛剛的鋁片貼上去，最後在替鏡頭做一個活動式快門(其實就是黑色膠帶)

我在製作盒子時, 不小心割傷了手

最後再用黑色封箱膠帶將邊邊角角貼起來, 因為邊邊角角都會漏光，然後上面在自己發揮創意做一個可以拆裝的缺口，因為待會要使用的是感光相紙，所以每拍完一次就要拆起來沖洗，再放入新的感光相紙。

我的四張作品都很有特色失敗  :)

(容我小小解說一下, 左上:失焦,右上:感光底片放反,左下:有點形狀了,可以參照下面那張彩色的,右下:陽台,可參照本篇文章最後一張彩色照片)

但不要以為大家都跟我一樣失敗,　在此放上本組模範生的作品 :)

 

 

 

已經預約了八月底還要來繼續挑戰~~

這篇照片有點少，那就來介紹一下小陽台的風景好了

小陽台其實也不小，上頭有許多植物。

從小陽台往成功路一望, 思朝外語就在對面(現在已經搬家了)

    

以上。想體驗看看可以寫信去問問還能不能報名呦!!

http://www.fotoaura.com.tw/activity.html

[Reading] [書摘] 方法不對, 學甚麼沒用

●矩陣學習座標圖(畫畫自己的矩陣)

	有範圍的學習	沒有範圍的學習
為了人生的戰役 做為武器的學習	A-記憶的學習	B-工作的學習
為了培養做人處事的能力 連結人與人的學習	C-興趣的學習	D-人生的學習

●懂得努力才是能力

●持續學習的九大心法

– 經常擁有兩個目標::追求眼前的目標, 以及描繪遠大的藍圖

-  從目標往回推算來訂定計畫::製作代辦事項清單

-  無論甚麼事, 基本功都是最重要的,

-  身邊要有優秀的對手::接受刺激

-  記事本隨身帶著走::日記會成為明天的教訓

-  時間是自己找出來的,

-  不管幾個笨蛋加在一起還是笨蛋,

-  投資自己不能吝嗇,

-  沒有健康絕對沒辦法學習::熬夜是知識生活的最大敵人, 依工作內容分為早上型與夜晚型, 創造屬於自己的知識空間

●記憶學習的五大心法

-  反覆複習基礎直到厭煩為止

-  起跑點越早越好

-  利用檢定考試提升能力

-  全球化企業會更重視學歷

-  親自歸納更能掌握重點

●英語學習的七大心法

-  說一口完美英語是不可能的

-  背政治人物的演講稿

-  不懂的字一定要查字典

-  模仿本國人的漂亮英語

-  主動上前線

-  坐在最前排, 第一個發言

-  向拼命發問的孩子學習

●經濟學席的九大心法(想更進一步了解社會型態, 就一定要唸經濟學)

-  活著就是經濟, 入口很寬廣

-  未來不可預知, 天花板很高

-  耳聞學習與親自讀寫一舉兩得的方法

-  持續閱讀同一個專欄

-  不受常是限制的思考

-  從園丁的角度思考

-  要用聯立方程式做預測

-  第一手情報最好

-  擁有自己的觀點

●生活學習的五大心法

-  成為傾聽高手與誇獎高手::傾聽就是探索對方的思考體系, 教育的本質是鼓勵, 也就是給予勇氣

-  隨時隨地做頭腦體操

-  打雜是體驗社會的最好機會

-  要講究與誰共事

-  時間有限, 朋友要挑

SchoolLife - TUI課程

**紀錄一下
台大網媒與台科大梁容輝合開的課
課程大綱
課程概述
行動運算與媒體技術的進步，人類從桌上型電腦進入網際空間，演變成回到實體空間，參與網際空間、社會互動、解讀地方符號，規劃、參與網際快閃行動，以及解讀實體地理位置上發生的網際串連行動。實體世界與虛擬世界各自有一套符號系統，負責再現、溝通、與詮釋該世界中的物件。然而，隨著行動運算及虛擬實境技術的普及，一個虛擬與實體世界交會重疊的城市生活環境，正在加緊腳步湧現在我們的空間當中。
本課程探究體現互動(embodied interaction)的本質，同時延伸實體與虛擬空間的屬性，分析各種組合情境，並找出尚未發展的潛在情境，設計這些情境當中的直接操作符號系統。本課程將達成混合式的空間互動設計，以再現與指示一個混合空間中的互動行為。
課程目標
介紹學生觀摩國內外實體空間互動作品，培養學生設計，整合， 分析，與重新思考實體空間與互動媒體科技的關係。透過報告，分組討論，評圖，成果展覽的方式，讓學生實際體驗及參與完整的實體互動研發流程。 
參考書目
1. Moggridge, B. “Designing Interaction”, The MIT Press.
2. Saffer, D. “Designing for Interaction”, Peachpit Press.
3. Bullivant, L. “Responsive Environments – architecture, art and design”, Victoria and Albert Museum.[Here]
4. Igoe, T. “Making Thins Talk – Practical Methods for Connecting Physical Objects”, Make Books.
5. Dawes, B. “Analog In, Digital Out – Brendan Dawes on Interaction Design”, New Riders Press.
6. Dourish, P. “Where the Action Is”, The MIT Press.[Here]
Week 1

SchoolLife-Learning-Android *Hello World

在Eclipse新開專案

File>>New>>Project>>Android>>Android Project>>Next

填入Project Name, 選擇Bulid Target, 填入Application Name, package name(aaa.bbb),creat activity, Min SDK Vision(3)

打開SDK Manager

選擇Virtual Divices, 需要新增模擬的平台(AVD)

然後就可以參考網頁教學啦!!

1. In the Eclipse Package Explorer, expand the /res/layout/ folder and open main.xml (once opened, you might need to click the "main.xml" tab at the bottom of the window to see the XML source). Replace the contents with the following XML:

   <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
   <TextView xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
     android:id="@+id/textview"
     android:layout_width="fill_parent"
     android:layout_height="fill_parent"
     android:text="@string/hello"/>

   Save the file.

2. Inside the res/values/ folder, open strings.xml. This is where you should save all default text strings for your user interface. If you're using Eclipse, then ADT will have started you with two strings, hello and app_name. Revise hello to something else. Perhaps "Hello, Android! I am a string resource!" The entire file should now look like this:

   <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
   <resources>
       <string name="hello">Hello, Android! I am a string resource!</string>
       <string name="app_name">Hello, Android</string>
   </resources>

3. Now open and modify your HelloAndroid class use the XML layout. Edit the file to look like this:

   package com.example.helloandroid;
   
   import android.app.Activity;
   import android.os.Bundle;
   
   public class HelloAndroid extends Activity {
       /** Called when the activity is first created. */
       @Override
       public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
           super.onCreate(savedInstanceState);
           setContentView(R.layout.main);
       }
   }

SchoolLife-Leaning-Android-環境設定

website : http://develop.andrioid.com/
開發軟體 : eclipse, Android SDK
環境設定 : 至 here 選 SDK >> ADT Plugin for Eclipse >> ADT 8.0.1 , 網頁拉到到中間有一個網址, copy此網址, 然後開啟Eclipse, 選擇 Help>>install new Software >>Add, Eclipse即會自動下載
設定SDL Location : 在 Eclipse >> Windows >> Preferences>>Andrioid>>SDK Location>>Browse…
在此可以看到那些SDK可以使用

Learning-English-Joke-The Atheist & The Bear

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An atheist was taking a walk through the woods.
"What majestic trees! What powerful rivers! What beautiful animals!" he said to himself.
As he continued walking alongside the river he heard a rustling in the bushes. Turning to look, he saw a 7 foot grizzly charging towards him. He ran as fast as he could up the path. Looking over his shoulder he saw that the bear was closing in on him. His heart was pumping frantically and he tried to run even faster.
He tripped and fell on the ground. He rolled over to pick himself up but saw the bear raising his paw to take a swipe at him.
At that instant the atheist cried out: "Oh my God!..."
Time stopped.
The bear froze.
The forest was silent.
It was then that a bright light shone upon the man and a voice came out of the sky saying:
"You deny my existence for all of these years, teach others I don't exist and even credit creation to a cosmic accident. Do you expect me to help you out of this predicament? Am I to count you as a believer?"
The atheist looked directly into the light! .
"It would be hypocritical of me to suddenly ask you to treat me as a Christian now, but perhaps, could you make the BEAR a Christian?"
"Very well," said the voice. The light went out, and the sounds of the forest resumed.
And then the bear lowered his paw, bowed his head and spoke:
"Lord, bless this food which I am about to receive and for which I am truly thankful, Amen